輪迴之苦
1.思維輪迴痛苦
由於無始刼的習氣，令我們繼續造業，流轉於輪迴三界中，痛苦與煩惱如影隨形。如果能實際觀察、思惟，安住於正法中，內心一定會生起「出離心」，了脫離輪迴的大苦海，得圓滿正等正覺的果位，故應精進以加行、正行、後行圓滿而修行。
2.分別思維六道各自的痛苦
眾生以貪、嗔、痴造作種種不善惡業，死亡時也按不同的惡業，轉生輪迴於六道中。六道包括地獄、餓鬼、傍生、人、阿修羅、天人。
（ 1 ) 地獄
地獄分四──八熱地獄、近邊地獄、八寒地獄、孤獨地獄。
「八熱地獄」中，全是燃燒的鐵地，只要腳一碰觸地面，就被燒焦。「八熱地獄」分複活地獄、黑繩地獄、眾合地獄、號叫地獄、大號叫地獄、燒熱地獄、極熱地獄及無間地獄等八種。
「近邊地獄」分煻煨坑地獄、屍糞泥地獄、利刃原地獄、劍葉林地獄、鐵柱山地獄等五種。
「八寒地獄」的眾生，由於業力召感，都赤裸著身體處於雪山冰川、狂風暴雪彌漫之處，感受寒凍之苦。由於身體所承受的痛苦不同，而有具皰地獄、皰裂地獄、緊牙地獄、阿啾啾地獄、呼呼地獄、裂如青蓮花地獄、裂如紅蓮花地獄、裂如大蓮花地獄等八種。
「孤獨地獄」處所不定、感受的痛苦也不定。
( 2 ) 餓鬼道
眾生因慳貪吝嗇而墮落「餓鬼道」。餓鬼道眾生有二種，分別是「隱住餓鬼」及「空遊餓鬼」。
「隱住餓鬼」有外障餓鬼、內障餓鬼及特障餓鬼三種。「外障餓鬼」承受極其饑餓與乾渴的痛苦。「內障餓鬼」口如針眼、腹大如地的餓鬼，晚上腹內大火焚燒心肺等內臟的痛苦難忍，如茅草般的肢體，難以支撐大如盆地的腹部，非常痛苦。「特障餓鬼」有許多可怕的形狀和種類，每個軀體龐大餓鬼身上，被成群的小餓鬼寄居及啃食。
「空遊餓鬼」包括妖精、鬼王、死魔、厲鬼、鬼女、獨角鬼等，這些餓鬼恒時處於恐懼、怖畏和迷亂的境界之中。
( 3 ) 傍生道
眾生因無明愚癡的業力，墮入傍生道。傍生道分「海居傍生」及「散居傍生」。分別居住於大海、陸地及空中。
「海居傍生」指居住在大海或水中的生物。
「散居傍生」指居住於陸地上或空中生物。
( 4 ) 人道
在三惡趣中的眾生十分痛苦，生在人道、阿修羅道和天道的三善趣眾生，也感受不同的痛苦，無有永恆的快樂。
人道的痛苦有二，包括「三大根本痛苦」、「八支分痛苦」。
「三大根本痛苦」是變苦、苦苦、行苦。「變苦」當下覺受的安樂，瞬間變成痛苦。「苦苦」前苦未斷盡，新的痛苦又來臨，苦上加苦，無有刹那安樂。「行苦」是自以為安樂，其實並未超越痛苦之因，所有我們認為是幸福的事物，包括口中吃的、身上穿的一切財物、食品、受用，都是以造作罪業形成的，其果報最終將要感受無邊的惡趣痛苦，故現在一切表面上的快樂，也是行苦的本性。
「八支分痛苦」
在人道中最切身的痛苦，是身體及心理所承受的苦。發生在身體的變化是生、老、病、死的四大苦。感受在心理的痛苦有怨憎會苦、愛別離苦、不欲會苦、求不得苦。
「生苦」：每一個胎兒在母親體內住胎、成長都是非常痛苦，出生的過程也歷經各種的險難。隨著發育成長，壽命一天天縮短，一步一步走向死亡。中間無常頻生，痛苦猶如水面波紋不斷湧現。這一切與罪業相關聯，也會成為墮入惡趣之因。
「老苦」：人正在享受時，不知不覺就感受到衰老的痛苦。由於外在幻身衰老、內在意識頹敗，這種醜陋憤怒母形象的示現，受到眾人的欺辱，內心希望儘快死去，卻非常害怕接近死亡。故「老苦」和惡趣眾生的痛苦類似。
「病苦」：人的身體是四大組合的本性，四大不調時，即會遭受風、膽、涎等各種疾病折磨，十分痛苦。
「死苦」：由於死亡隨時會降臨，人會在任何時間、任何地點、任何原因及任何方式死亡。每個人所受死亡的痛苦，也各自不同。
「怨憎會苦」：在生活中，我們不喜歡的人、事、物，經常被我們碰上。這種自己無法具有自主性和決定性的痛苦，讓身心承受很大的痛苦。
「愛別離苦」：世間輪回眾生都是貪愛自方、嗔恨他方，為了眷戀所愛者承受諸多痛苦。親戚朋友暫時聚合，最後都會是面臨分離的痛苦，此是無常與別離的本性。
「求不得苦」：世間人追求今生的幸福、受用得到滿足，若沒有前世的福德因緣，往往不能如願以償，甚或墮入惡趣無法解脫。如果把追求今生世間目標的時間及精力，用於修持正法上，則不會感受惡趣的痛苦。
「不欲臨苦」：世間人都不喜歡受苦，可是各種各樣的痛苦都會降臨在身上，此即是「不欲臨苦」。
( 5 ) 阿修羅道
阿修羅道眾生所享用的財富，可與天人相媲美，由於過去生嫉妒、好鬥等不善業習氣所召感，得到阿修羅之身相，其嫉妒心亦極為粗重。相互間極不合睦，終日以戰爭度日，實不離痛苦的本性。
( 6 ) 天道
天人快樂幸福受用圓滿，故散亂度日，無有修持正法的意念。當其在天道中的因緣盡了，壽命即將結束時，即會出現五種衰敗的現象，天人知道自己即將死去，會以天眼觀察後世將轉生何處。當了知轉生之處，即會大聲哀嚎倍感痛苦。
觀修輪回的痛苦是內心趨入正法、誠信因果、捨棄今世、生起慈悲心等一切聖道功德之根本。
「四轉心法」屬於「共同外加前行」，用以調伏自心，轉向佛法的道上，產生正確的出離心，這是進入釋迦牟尼佛教法的任何法門，不論小乘、大乘或金剛乘，所需的共同基礎。因為「出離心」是一切戒律的基礎，不具有真正出離心者，是無法圓滿持受「別解脫戒」、「菩薩戒」、「金剛戒」。